Ein Ungleichgewicht ist eine der häufigsten Herausforderungen bei der Planung von geothermischen Bohrfeldern. Zwar gibt es verschiedene Lösungsansätze (wie beispielsweise eine Änderung des Entwurfs oder die Entscheidung für ein hybrides geothermisches System), doch eine gängige Lösung besteht darin, auf die Regeneration zurückzugreifen, um dem Ungleichgewicht aktiv entgegenzuwirken. In diesem Artikel wird das neu veröffentlichte Regenerationsmodul in GHEtool Cloud behandelt.
Was ist Regeneration?
Bei der Planung von oberflächennahen geothermischen Bohrfeldern muss man häufig mit einer langfristigen Temperaturdrift aufgrund eines Ungleichgewichts im System rechnen. Entweder kühlt sich Ihr Bohrfeld Jahr für Jahr ab, weil die Entnahmelast höher ist als die Einpresslast, oder umgekehrt. Das untenstehende Temperaturprofil zeigt ein Bohrfeld mit einem erheblichen Ungleichgewicht bei der Entnahme.
Ein solches Ungleichgewicht ist unerwünscht, da es dazu führen kann, dass eine größere Bohrfeldgröße erforderlich ist, um sicherzustellen, dass die Flüssigkeitstemperaturen innerhalb der festgelegten Grenzwerte bleiben (wie in unserem Artikel zum Thema Ungleichgewicht erläutert hier).
Konzeptionell gibt es (abgesehen von baulichen oder nutzungsbezogenen Veränderungen am Gebäude) zwei verschiedene Möglichkeiten, dieses Ungleichgewicht zu vermeiden: Hybridisierung und Regeneration. Um den Unterschied zwischen diesen beiden Optionen klar zu verstehen, wollen wir noch einmal auf das Sankey-Diagramm zurückkommen (weitere Informationen hier) des obigen Temperaturprofils.
Ein Sankey-Diagramm ist eine grafische Darstellung des Energieflusses unseres geothermischen Systems. Im obigen Beispiel befinden sich der Heiz- und der Warmwasserbedarf auf der rechten Seite und werden beide von der Erdwärmepumpe (GSHP) gedeckt. Diese Erdwärmepumpe hat ihrerseits wiederum verschiedene Eingänge, nämlich den Strombedarf (für den Kompressor der Wärmepumpe), den Ausgleichsbedarf und den saisonalen Wärmespeicher (STES).
Sowohl das Ungleichgewicht als auch das STES berücksichtigen die aus dem Boden entzogene Energie, unterscheiden sich jedoch konzeptionell voneinander. Beim Ungleichgewicht wird der Boden als Wärmequelle genutzt, während das STES die gespeicherte Wärme aus der Kühlung des vergangenen Sommers nutzt. Da oberflächennahe geothermische Bohrfeldern im Wesentlichen eine Technologie zur Wärmespeicherung und nicht zur Entnahme von Wärme aus dem Boden sind, sollte dieser grüne Anteil im Idealfall so groß wie möglich sein. Im obigen Sankey-Diagramm wird deutlich, dass die Erdwärmepumpe hauptsächlich durch das Ungleichgewicht gespeist wird, was den deutlichen Temperaturabfall im Bohrfeld erklärt.
Die erste Möglichkeit, dieses Problem der starken Unwucht zu lösen, besteht darin, auf eine Hybridtechnologie zurückzugreifen, wie im folgenden Sankey-Diagramm dargestellt.
Hier wird ein Teil des Heizbedarfs durch ein Hybridsystem gedeckt (weitere Informationen hier), beispielsweise eine Luftwärmepumpe. Dadurch verringert sich der Anteil der Erdwärmepumpe, und da der Kühl- und Erdwärmekühlbedarf gleich bleibt, verringert sich das Ungleichgewicht erheblich. Dies führt zu dem unten dargestellten Temperaturprofil, bei dem die Flüssigkeit nun zwar innerhalb der vordefinierten Grenzen bleibt, das Ungleichgewicht jedoch weiterhin deutlich sichtbar ist. Dies bedeutet auch, dass bei einer Verlängerung des Simulationszeitraums auf beispielsweise 40 Jahre der Anteil des Hybridsystems erhöht werden müsste, um weiterhin innerhalb der Grenzwerte zu bleiben.
Eine weitere Möglichkeit ist die Regeneration des Bohrfeldes, wie im folgenden Sankey-Diagramm dargestellt. Hier wird die Heiz- (und Warmwasser-)Last weiterhin mit 100% durch die Erdwärmepumpe gedeckt, doch das Ungleichgewicht ist nun vollständig beseitigt. Mithilfe der Regeneration wird zusätzliche Wärme in den Boden eingeleitet, dort gespeichert und später von der Erdwärmepumpe genutzt.
Die oben beschriebene Situation führt zu dem unten dargestellten Temperaturprofil. Hier wird deutlich, dass keine langfristige Temperaturdrift mehr auftritt, was bedeutet, dass eine Verlängerung des Simulationszeitraums auf 40 Jahre keinen Einfluss auf die Machbarkeit des Systems hätte.
Es ist auch klar, dass das Profil nun völlig anders aussieht, da die Regeneration das Belastungsprofil des Bodens verändert, indem zusätzliche Wärme in den Boden eingeleitet (oder aus ihm entzogen) wird.
Im Folgenden werden die verschiedenen Kategorien von Regenerationstechnologien erörtert; anschließend werden die Einzelheiten des Regenerationsalgorithmus (die Regeln für die Regeneration, wo sie stattfinden soll und welcher Algorithmus gewählt werden soll) erläutert.
Regenerationstechnologien
Die Regeneration kann mit nahezu jeder Technologie erfolgen, solange diese in der Lage ist, entweder Wärme, Kälte oder beides zu liefern. Darin liegt gewissermaßen der Reiz der Regeneration. Bei einem von der Entnahme dominierten Bohrfeld eignet sich alles, was als Wärmequelle genutzt werden kann, für die Regeneration; bei einem von der Injektion dominierten Bohrfeld gilt dasselbe für jede Kältequelle.
In GHEtool Cloud werden vier Kategorien von Regenerationstechnologien umgesetzt, in die sich – auf einer bestimmten Abstraktionsebene – alle Regenerationstechnologien einordnen lassen. Diese werden im Folgenden erläutert.
Konstante Leistung
Die erste und einfachste Technologiekategorie für die Regeneration ist die der konstanten Leistung. Dies bedeutet, dass stets eine bestimmte Leistungsmenge entweder zur Einspeisung oder zur Entnahme zur Verfügung steht. Man denke beispielsweise an ein elektrisches Heizelement, das jederzeit eingeschaltet werden kann, um eine bestimmte Leistung zu liefern, oder auch an eine Luftwärmepumpe, die über eine bestimmte installierte Leistung verfügt, die sie zum Heizen und/oder Kühlen bereitstellen kann.
Das Prinzip der Konstantstromtechnologie besteht darin, dass die Leistung konstant ist und nicht von der Zeit abhängt.
Konstante Temperatur
Das Gegenstück zu einer Regenerationstechnologie mit konstanter Leistung ist eine Technologie mit konstanter Referenz- (oder Regenerations-)Temperatur, mit der wir über einen Wärmetauscher Energie austauschen können. Dies sind beispielsweise Fernwärme- oder Fernkältenetze, Abwasser oder Abluft.
Alle diese Quellen weisen (weitgehend) eine konstante und zeitunabhängige Temperatur auf, die zur Regeneration genutzt werden kann. So liegt beispielsweise die Temperatur der Abluft das ganze Jahr über typischerweise bei ±22 °C. Wird hier ein Wärmetauscher installiert und ist die Temperatur des Wärmeträgers niedriger als diese Temperatur, kann der Luft Wärme entzogen und in den Boden eingeleitet werden. Ist die Temperatur des Wärmeträgers höher, kann die Wärme abgeführt werden, wodurch der Boden gekühlt wird.
Die Leistung $\dot{Q}$ in [W], die ein solcher Wärmetauscher liefern kann, ist proportional zur Temperaturdifferenz $\Delta T$ zwischen der Temperatur der Regenerationsquelle und der durchschnittlichen Fluidtemperatur im Wärmetauscher. Wenn die Temperaturdifferenz zunimmt, steigt auch die vom Wärmetauscher abgegebene Leistung. In GHEtool wird davon ausgegangen, dass es sich um eine lineare Beziehung mit einem Skalierungsfaktor $k$ in [W/K] handelt.: $$\dot{Q}=k\cdot \Delta T$$
Solarthermie
Eine sehr verbreitete Regenerationstechnologie sind solarthermische Anlagen wie Sonnenkollektoren, Solarabsorber (auch als Schwimmbadheizungen bezeichnet, wie das unten abgebildete Modell) oder PVT-Module. Dabei handelt es sich um Technologien, die Sonnenstrahlung in Wärme umwandeln und in der Regel dort zum Einsatz kommen, wo die Bohrfeldnutzung überwiegend auf Entnahme ausgerichtet ist.
Diese Technologien wandeln nicht nur (einen Teil) der Sonnenenergie in Wärme um, sondern tauschen auch Energie mit der Umgebungsluft aus. Wenn solarthermische Kollektoren zur Wärmeerzeugung eingesetzt werden, handelt es sich in der Regel um einen Wärmeverlust an die Umgebung; im Falle der Regeneration, bei der die Flüssigkeitstemperaturen eher niedrig sind, kann dies jedoch auch als Wärmegewinn betrachtet werden.
Die Leistung, die solarthermische Regenerationstechnologien liefern können, lässt sich wie folgt ausdrücken:
$$\dot{Q}=a_0\cdot \dot{Q}_{sol} \cdot A + a_1\cdot A \cdot \Delta T + a_2\cdot A \cdot (\Delta T)²$$ wobei $\dot{Q}_{sol}$ die Sonnenleistung in [W/m²], A die Oberfläche in [m²], $\Delta T$ die Temperaturdifferenz zwischen der Umgebungsluft und der mittleren Flüssigkeitstemperatur im Kollektor und $a_0$, $a_1$ und $a_2$ die Wärmeverlustkoeffizienten nullter, erster und zweiter Ordnung sind.
Die obige Formel zeigt auch, dass solarthermische Kollektoren ebenfalls zur Wärmeentnahme genutzt werden können, insbesondere wenn die Flüssigkeit wärmer ist als die Umgebungsluft. Dies ist jedoch in der Regel nicht so effizient wie ein Trockenkühler, da bereits eine geringe Menge Sonnenlicht die Flüssigkeit wieder aufheizt.
!Hinweis
Bei der Betrachtung von Solarthermie-Kollektoren spielt auch deren Ausrichtung eine wichtige Rolle, nicht nur hinsichtlich der absoluten Wärmemenge, die sie erzeugen können, sondern auch hinsichtlich des Zeitpunkts, zu dem dies geschieht. In GHEtool wird dies derzeit aus Gründen der Vereinfachung vernachlässigt, indem 80% der globalen horizontalen Sonneneinstrahlung auf das Kollektorelement berücksichtigt wird. Dies sollte mehr oder weniger einem Kollektorelement in einer durchschnittlichen Ausrichtung entsprechen.
Trockenkühler
Trockenkühler (oder eigentlich jede Art von Wärmetauschern mit Außenluft) bilden die letzte Kategorie der Regenerationstechnologie. Sie sind ebenso wie solarthermische Technologien von der Außenumgebung abhängig, nutzen jedoch keine Sonneneinstrahlung. Genau wie bei der Regeneration mit konstanter Temperatur fungieren sie als Wärmetauscher mit der (nun schwankenden) Umgebungsluft und einer möglichen Regenerationsleistung, die proportional zur Temperaturdifferenz ist.
Trockenkühler eignen sich sowohl für die Regeneration eines von der Entnahme dominierten Bohrfeldes als auch für die eines von der Injektion dominierten Bohrfeldes.
Drei Regeln für die Regeneration
Obwohl sowohl die Hybridisierung als auch die Regeneration dasselbe Problem des Ungleichgewichts lösen, tun sie dies auf sehr unterschiedliche Weise. Die Hybridisierung entlastet das Bohrfeld teilweise, wodurch die Temperaturschwelle weniger kritisch wird. Die Regeneration bewirkt das Gegenteil: Sie erhöht die geothermische Last so weit, dass das Ungleichgewicht ausgeglichen wird, verändert dabei jedoch das Temperaturprofil erheblich. Dies kann in Zukunft erhebliche Auswirkungen haben.
Stellen Sie sich den oben beschriebenen Fall vor, in dem ein erhebliches Entnahmeungleichgewicht vorlag und wir dieses durch die Zufuhr zusätzlicher Wärme in den Boden wieder ausgleichen möchten. Im Idealfall lässt sich dies im Sommer (wenn es warm ist und reichlich Sonnenlicht vorhanden ist) durch eine Art solarthermische Regeneration erreichen, doch dies würde sowohl die Temperatur an der Bohrlochwand als auch die Flüssigkeitstemperaturen erhöhen und somit das Potenzial für (passive) Kühlung verringern.
Um dieses Problem zu lösen, werden im Backend drei Regeln für die Regeneration angewendet.
- Nicht zu stark regenerieren
Die Regeneration soll dem Ungleichgewicht entgegenwirken, doch wenn man nicht aufpasst, kann sie ebenfalls ein neues Ungleichgewicht verursachen. Stellen Sie sich den Fall vor, in dem die Regeneration genutzt wird, um eine von der Entnahme dominierte Belastung auszugleichen, indem zusätzliche Wärme in den Boden eingeleitet wird. Wenn man dies fortwährend tut, wird das Bohrfeld schließlich von der Einleitung dominiert. Daher sollte die Regeneration höchstens auf das derzeitige Ungleichgewicht begrenzt werden. - Der Temperaturgrenzwert darf zur aktuellen Uhrzeit nicht überschritten werden
Die Regeneration verändert die Temperaturen zur aktuellen Uhrzeit, und Sie sollten sicherstellen, dass diese innerhalb der festgelegten Temperaturgrenzen bleiben. Dadurch wird automatisch die Leistung begrenzt, die Sie bei der Regeneration einspeisen oder entnehmen können. - Die Temperaturschwelle darf zu einem späteren Zeitpunkt nicht überschritten werden
Neben der Temperaturänderung in der Stunde, in der die Regeneration stattfindet, ändern sich die Temperaturen auch in den Stunden nach der Regeneration. Stellen Sie sich beispielsweise vor, dass eine Stunde vor dem Auftreten einer sehr hohen Kühllast auf das Bohrfeld eine Regeneration durch Wärmezufuhr stattgefunden hat. Es kann sein, dass gemäß Regel 2 die Flüssigkeitstemperatur in der vorangegangenen Stunde nicht überschritten wurde, das Bohrfeld jedoch aufgrund der Regeneration bei der Bewältigung der Kühlspitzenlast etwas wärmer ist und dadurch seine Grenzwerte überschreitet.
Um dies zu vermeiden, müssten wir bei jeder Regeneration theoretisch alle zukünftigen Stunden überprüfen, um sicherzustellen, dass unsere heutigen Handlungen keine negativen Auswirkungen auf die Zukunft haben. Ein Simulationshorizont, der dem Simulationszeitraum entspricht, verlangsamt den Algorithmus jedoch unnötigerweise erheblich. In der Praxis ist ein Regenerationszeitraum von maximal 4.380 Stunden (d. h. ein halbes Jahr) mehr als ausreichend, und in der Regel reichen auch 100 Stunden aus.
!Hinweis
Im folgenden Abschnitt werden einige Simulationen durchgeführt, um die Bedeutung und den Einfluss des Simulationshorizonts sowohl auf die Geschwindigkeit als auch auf die Genauigkeit der Methode zu veranschaulichen.Wenn man sich an die drei oben genannten Regeln hält, kann die Regeneration stattfinden, ohne dass die Temperaturschwellenwerte innerhalb des Simulationshorizonts überschritten werden.
!Hinweis
Es kann vorkommen, dass es trotz dieser Regeln zu Temperaturüberschreitungen kommt. Stellen Sie sich beispielsweise den Fall vor, dass das Bohrfeld von der Entnahme dominiert wird und die maximale Spitzenleistung bereits über dem Temperaturgrenzwert liegt. In diesem Fall kann die Regeneration die Situation nur noch verschlimmern, da der Temperaturgrenzwert bereits vor Beginn der Regeneration überschritten war.
Wo soll die Regeneration stattfinden?
Die nächste wichtige Frage lautet: Wo platziere ich die Regenerationstechnologie? In GHEtool Cloud gibt es zwei Möglichkeiten: direkt vor dem Einlass des Bohrfeldes oder direkt nach dem Auslass des Bohrfeldes. Auf beide Optionen wird im Folgenden kurz eingegangen.
Unmittelbar vor dem Einlauf des Bohrfeldes
Wird die Regenerationsanlage unmittelbar vor dem Einlass des Bohrfeldes angeordnet, ist sie während der Heizphase den kältesten und während der Kühlphase den wärmsten Temperaturen ausgesetzt, da sie sich direkt hinter der Erdwärmepumpe befindet. (Siehe auch der Artikel (in Bezug auf die Einlass- und Auslasstemperaturen.)
Dies ist beispielsweise dann interessant, wenn es sich um ein von der Entnahme dominiertes Bohrfeld handelt, bei dem dennoch einige hohe Kühlspitzen auftreten. Daher sollte die Regeneration im Winter oder in den Übergangszeiten stattfinden, um den Zeitpunkt, zu dem die hohe Kühlspitze auftritt, so weit wie möglich zu vermeiden. In diesem Fall streben wir eine möglichst niedrige Flüssigkeitstemperatur an, damit die Wärme leichter in den Boden eingeleitet werden kann; aus diesem Grund platzieren wir die Regeneration direkt vor dem Einlass des Bohrfeldes.
Unmittelbar hinter dem Auslass des Bohrfeldes
Wird die Regenerationsanlage unmittelbar hinter dem Bohrfeldauslass installiert, ist sie während des Aufheizvorgangs den höchsten und während des Abkühlvorgangs den niedrigsten Temperaturen ausgesetzt.
Das könnte beispielsweise interessant sein, wenn wir wieder ein von der Entnahme dominiertes Bohrfeld haben, es im Sommer jedoch nur sehr wenige Kühlspitzen gibt (oder diese aktiv sind, sodass die maximale Flüssigkeitstemperatur keine so große Rolle spielt). In diesem Fall erfolgt die Regeneration im Idealfall im Sommer, wenn die Umgebungsluft am wärmsten ist und die Sonne am stärksten scheint. Da im Sommer bei Kühlung an der Auslassstelle die niedrigsten Temperaturen gemessen werden, wäre dies die ideale Lösung.
Dies zeigt, dass die ideale Position je nach Ihrer Rückgewinnungstechnologie sowie Ihrer Gebäudelast von Fall zu Fall unterschiedlich sein kann.
Regenerationsalgorithmen
Die Regeneration dient dazu, dem Ungleichgewicht entgegenzuwirken, doch nun stellt sich die Frage: Um welches Ungleichgewicht handelt es sich genau? Je nachdem, wie man das Problem betrachtet, lassen sich vier verschiedene Algorithmen definieren, von denen jeder in der Praxis einer Regelungsstrategie entspricht. Diese werden im Folgenden erörtert.
Jährlich
Der erste, jährlich durchgeführte Regenerationsalgorithmus dient dazu, das Ungleichgewicht jedes einzelnen Jahres auszugleichen. Stellen Sie sich den Fall vor, dass ein Ungleichgewicht von 20 MWh/Jahr besteht. In diesem Fall werden bei dieser Methode maximal 20 MWh/Jahr regeneriert (oder weniger, falls nicht genügend Leistung zur Verfügung steht, um den gesamten Betrag zu regenerieren), jedoch nicht mehr.
Wenn genügend Regenerationskapazität zur Verfügung steht, um das gesamte Ungleichgewicht auszugleichen, führt diese Methode zu einem Temperaturprofil, das jedes Jahr identisch ist.
Simulationszeitraum
Eine weitere Möglichkeit, dieses Problem zu betrachten, besteht darin, das gesamte Ungleichgewicht über den gesamten Simulationszeitraum hinweg zu betrachten. Stellen Sie sich vor, es wird ein Simulationszeitraum von 20 Jahren mit einem Ungleichgewicht von 20 MWh/Jahr betrachtet. Dies führt zu 400 MWh, die über den gesamten Simulationszeitraum hinweg regeneriert werden könnten. Bei dieser Methode wird einfach so schnell wie möglich mit der Regeneration begonnen, bis das gesamte Ungleichgewicht ausgeglichen ist.
Dies ist in der Regel die schnellste Regenerationsmethode, da es vorkommen kann, dass das Bohrfeld bereits vor Ablauf des Simulationszeitraums vollständig ausgeglichen ist. Stellen Sie sich vor, Sie würden zusätzlich in Solarthermie-Kollektoren investieren, um das Ungleichgewicht auszugleichen. Es kann sein, dass diese Kollektoren in einem einzigen Jahr mehr Wärme in den Boden einleiten als das Ungleichgewicht beträgt. Dies bedeutet beispielsweise, dass nach 15 Jahren das gesamte Ungleichgewicht von 20 Jahren bereits ausgeglichen ist und in den letzten 5 Jahren keine Regeneration mehr erforderlich ist. Dies ist auch in der folgenden Abbildung dargestellt.
!Hinweis
Bei diesem Verfahren kann es vorkommen, dass (auf kurze Sicht) das Ungleichgewicht Schalteres In bestimmten Jahren überwog die Entnahme gegenüber der Zufuhr, doch da das Ungleichgewicht nun über den gesamten Simulationszeitraum betrachtet wird, steht dies weiterhin im Einklang mit der oben genannten ersten Regenerationsregel.
Zukünftige Perspektiven
Die beiden oben genannten Methoden setzen bereits vorhandenes Wissen über das Ungleichgewicht voraus, während dieses in der Praxis oft nicht bekannt ist. Bei der ‘Proceeding-Horizon’-Methode kann der Algorithmus nur das bereits aufgetretene Ungleichgewicht nachbilden. Das bedeutet, dass beispielsweise nach dem Winter die Summe aller Energieaustausche mit dem Boden typischerweise von der Entnahme dominiert wird, sodass der Algorithmus dies ausgleichen kann. Wenn das Ungleichgewicht jedoch irgendwann im Sommer 0 beträgt, stellt er die Regenerierung ein, selbst wenn in den kommenden Monaten weiteres Ungleichgewicht auftritt.
!Hinweis
Bei dieser Methode kann es vorkommen, dass es unmöglich ist, das gesamte Ungleichgewicht aus einem bestimmten Bohrfeld zu beseitigen, da der Algorithmus zukünftige Ungleichgewichte nicht vorhersagen kann, wie dies bei den beiden anderen Methoden der Fall ist. Wenn beispielsweise ein Teil des Förderungungleichgewichts im November und Dezember auftritt, steht dem Algorithmus der folgende Sommer nicht zur Verfügung, um dies auszugleichen, sodass ein geringes Ungleichgewicht zurückbleibt.
Weiter zum nächsten Abschnitt +
Diese letzte Methode baut im Wesentlichen auf dem Prinzip des vorherigen Algorithmus auf, allerdings kann die Regeneration nun in beide Richtungen erfolgen. Wie zuvor wird das Ungleichgewicht stündlich auf der Grundlage der Summe aller bisherigen Wärmeein- und -entnahmen berechnet. Es kann vorkommen, dass bei einigen Profilen dieses sich ergebende Netto-Ungleichgewicht vor dem Sommer von Entnahmen dominiert wird und unmittelbar nach dem Sommer von Einspeisungen. In diesem Fall führt diese Methode zunächst eine Regenerierung durch Einspeisung und anschließend durch Entnahme durch, während die zuvor beschriebene „Proceeding-Horizon“-Methode nur in Richtung des Gesamtungleichgewichts (entweder Entnahme oder Einspeisung) regeneriert.
Fazit
In diesem Artikel wird die neue Regenerationsmethode in GHEtool vorgestellt. Zunächst wurde der Unterschied zwischen Hybridisierung und Regeneration zur Vermeidung von Ungleichgewichten erörtert, woraufhin die vier verschiedenen Kategorien von Regenerationstechnologien vorgestellt wurden. Anschließend wurden die drei verschiedenen Regeln für die Regeneration im Zusammenhang damit erläutert, dass eine Regeneration zum jetzigen Zeitpunkt auch die Temperaturen in der Zukunft beeinflussen wird. In diesem Zusammenhang wurde auch das Konzept des Simulationshorizonts als Kompromiss zwischen Simulationsdauer und Genauigkeit vorgestellt.
Anschließend wurde der Unterschied zwischen der Anordnung der Regeneration am Einlass des Bohrfeldes bzw. hinter dem Auslass des Bohrfeldes erörtert, wobei verdeutlicht wurde, dass je nach konkretem Projekt die eine oder die andere Variante vorteilhaft sein kann. Abschließend wurden vier verschiedene, in GHEtool implementierte Regenerationsalgorithmen vorgestellt, die jeweils einer bestimmten, in der Praxis möglichen Regelungsstrategie entsprechen.
Im nächsten Teil, der am 17. November erscheint, wird die Theorie dieses Kapitels anhand einiger Beispiele angewendet, um die Flexibilität dieser neuen Methode in GHEtool zu veranschaulichen. Seid gespannt!
Literaturverzeichnis
- Sehen Sie sich unsere Videoerklärung auf unserer YouTube-Seite an, indem Sie klicken hier.